Circuitos electroneumaticos
Circuitos electroneumáticos
El control de las válvulas va ser eléctricamente.
Las válvulas son servoaccionadas ya que necesitaríamos gran poder de los imanes y con el servo que significa ayuda no necesita una gran tensión, si no que el propio aire es abierto por la bobina y acción del la válvula.
La neumatica, digamos propiamente dicha solo se queda para la parte de fuerza y el circuito de mando será eléctrico.
El circuito electroneumático lo podemos controlar con:
- Técnicas de Relés
- Microprocesador (up) o micro controlador (uc)
- PLC. (Autómatas)
- Etc....
Tecnicas de reles:
Para nombrar a la bobina de la electrovalvula será "y" y para diferenciar con el resto de las bobinas irá seguido de un número.
Procedimiento de montaje:
Primero haremos el circuito de fuerza (Neumático) y posteriormente el circuito de mando.
Ejemple:
Un elemento de trabajo tiene que hacer el desplazamiento de un material. El avance será lento y el retroceso será rápido cuando alcance la posición extrema. El inicio será con pulsador.
Circuito eléctrico:
Contacto red
Se denomina contactos, sensor, detector, contacto reed o también contacto magnetosensible.
Es una ampolla de vidrio insertada en un bloque de resina sintética. Dentro de la ampolla hay un gas inerte, y dentro el contacto REED.
Todos los sensores se denominan en los circuitos con la letra B.
En el esquema lo representaremos de la siguiente manera:
Represnetacion electrica:
- Los que necesitan alimentación para funcionar
- Los que no necesitan alimentación eléctrica para funcionar
En este caso los sensores REED no necesitan alimentación eléctrica para funcionar.
Funcionamiento:
Símbolo:
En el caso que el sensor tenga dos contactos, el contacto NO será de color negro y el NC será de color blanco.
Sensores
Sensores inductivos
Captan o detecta solo metales y tendrá una distancia de captación que dependerá del diámetro del sensor.
La distancia de captación no es grande.
El símbolo es el siguiente:
Sensor capacitivo
Se crea un campo eléctrico. Capta todo tipo de materiales, vidrio, cartón, etc.…
Tiene un pequeño tornillo para regular la sensibilidad de dicho sensor.
El símbolo es el siguiente:
Sensor optico
Los sensores se utilizan en distancias cortas y para distancias mas largas se utilizan las fotocélulas.
En un sensor óptico tenemos un emisor y un receptor.
El emisor es un diodo luminiscente.
El receptor es un Fotodiodo o Fototransistor.
Los hay con el emisor y el receptor en el mismo cuerpo
De barrera
También llevan ajuste de sensibilidad
Sensores ultrasonicos
Se suelen utilizar como sensores de todo o nada.
Conexiones de los sensores
Resolución de un circuito con sensores:
Circuito neumatico:
Avance: Si 1.0 esta a menos y pulsador de avance.
Retroceso: Presencia de arandela y pulsador.
Circuito eléctrico:
Diferencias de las bobinas de alterna o continua d las electrovalvulas:
Reles de corriente continúa:
- Los circuitos magnéticos son macizos
Rles de corriente altenar:
- Se componen de un conjunto de chapas para evitar perdidas de las corrientes parásitas.
Condiciones para trabajar con electroneumatica
- Realizar el circuito neumático.
- Comprobar el circuito neumático con aire comprimido a baja presión (2-3 bares).
- Ajustar los sensores
- Realizar el circuito eléctrico
Metodo para eliminar sobrexposiciones de señales.
Este método es caro pero nunca falla
Ejemplo:
A+B+B-A-- Resolver digrama de pasos
- Implementar el diagrama de mando
- Realizar el esquema neumático
- Realizar el esquema eléctrico
1° y 2° .- Digrama de pasos y diagrama de mandos
3° .- Circuito neumático:
4° .- Circuito eléctrico:
Observaciones
- Con este método, además podemos señalizar cada paso de la maquina así podremos localizar alguna avería que tenga la maquina.
- La forma de hacer este método es seguir el diagrama paso a paso, y haciéndonos preguntas, si se ha realizado el paso anterior pues lo anulamos. De esta manera vamos anulando los pasos ya realizados y evitamos la sobreexposicion de señales, ya que las válvulas son biestables.
- Otra posibilidad seria que en la columna 11 quitar K1 y en la línea 12 quitar la autoalimentación.
- Otra posibilidad seria en la columna 11 utilizar el pulsador S1 doble o sea que tenga doble cámara (un contacto abierto y otro cerrado).
Metodo para hacer ciclos (automaticos, manual, paso a paso...)
Una de las formas de hacerlo seria mediante conmutadores pero no se suelen hacer debido a las posibles paradas de emergencia por corte de corriente. Pero la forma este método con conmutador seria el siguiente:
Otra de las formas seria con ua botonera
CIRCUITO ELECTRICO CON CICLO UNITARIO Y CICLO CONTINUO (EJERCICIO ANTERIOR)