Whats the problem?

Se necesita programar un micro para que controle 2 valvulas, una de entrada (pump1) y una de salida (pump2), ademas de un motor (mezclador). El sensor sera un medidor de nivel, rango de medición 0-5v (0- 100% respectivamente). Se necesita que al arranque la valvula 1(pump1) este encendida y lo demas apagado, al pasar del 40% de la capacidad del tanque encende el motor, luego si pasa el 80% de la capacidad se apaga la valvula 1 (pump 1). Al cabo de un segundo apagar el motor y encender la valvula 2 (pump 2). Por ultimo si baja a 0% de la capacidad se apaga la valvula 2 (pump 2).

Programa en assembler para MPLAB

1. LIST P=16F877A
2. INCLUDE < P16F877A.INC >
3. ORG 0000H
4. BSF STATUS,RP0
5. CLRF TRISB
6. BCF STATUS,RP0
7. MOVLW B'10011001'
8. MOVWF ADCON0
9. MOVLW B'00000001'
10. MOVWF PORTB
11. INICIO
12. MEDIR1
13. CALL ANALOG
14. MOVLW .102
15. SUBWF ADRESH,W
16. BTFSS STATUS,C
17. GOTO MEDIR1
18. BSF PORTB,3
19. MEDIR2
20. CALL ANALOG
21. MOVLW .204
22. SUBWF ADRESH,W
23. BTFSS STATUS,C
24. GOTO MEDIR2
25. BCF PORTB,0
26. RETARDOS
27. MOVLW .250
28. MOVWF 20h
29. L1
30. MOVLW .250
31. MOVWF 21H
32. L2
33. MOVLW .20
34. MOVWF 22H
35. L3
36. NOP
37. DECFSZ 22H
38. GOTO L3
39. DECFSZ 21H
40. GOTO L2
41. DECFSZ 20H
42. GOTO L1
44. BCF PORTB,3
45. BSF PORTB,1
46. MEDIR3
47. CALL ANALOG
48. MOVLW .0
49. SUBWF ADRESH,W
50. BTFSS STATUS,Z
51. GOTO MEDIR3
52. BCF PORTB,1
53. GOTO INICIO
54. RET_20
55. MOVLW .33
56. MOVWF 23H
57. DECFSZ 23H
58. GOTO $-1
59. RETURN
60. ANALOG
61. CALL RET_20
62. BSF ADCON0,GO
63. BTFSC ADCON0,GO
64. GOTO $-1
65. RETURN
66. END

Simulación en proteus para probar el codigo .HEX generado por la compilación del programa en MPLAB.